重型气缸的引导活塞在缸体中进行直线往返运动的圆筒型金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化成机械能，当气体在压缩机气缸中接受活塞而提升压力，那实际上的重型气缸能源效率又存在什么情况呢?

　　根据专业人员的研究发现，在往返运动周期相对较短时且做水平往复运动，电动执行器的运行能耗通常会低于气缸的运行能耗就会更节能。但是对于往返运动周期相对较长的情况下，重型气缸的气缸就会变得更节能。这主要因为终端停止时电动执行器的控制器会消耗10W的电力，但是气缸只有电磁阀耗电与气体泄漏，一般小于1W，终端停止时间越长，对气缸越好。电机在连续旋转情况下的额定效率可以达到90%以上，但是在直线往返运动过程中，台形加减速旋转条件下的平均效率始终不到50%。但是在竖直往返运动过程中，夹持工件的保持动作需要不断地供给电流给电动执行器，以便克服重力，但是气缸只需要关闭电磁阀就好，所以耗电很少。
 

　　所以在竖直往返运动时电动执行器相对于气缸消耗的能耗优势并不大，为此可见电机本身的效率很高，但是在往返直线运动中需要考虑它们的效率下降以及控制器的电力消耗问题，电动执行器不一定比重型气缸的节能差，具体情况还要根据实际的工作条件进行选择，同时我们还需要根据安装方向、往返运动周期、负载率等问题相结合进行考虑。